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智能仓储机器人:码垛机器人,四种基础类型,应该如何选择呢?(智能仓储机器人码垛)
新闻来源:宁波松亚智能装备有限公司 发布时间:2022-11-06

目前的智能仓储机器人已经不仅仅局限于仓储行业,比如制造业、物流业,电商行业等都有广泛应用,为了满足这些不同行业的不同客户的要求,系统也正在发挥着更高的效率,与此同时,智能机器人的成本被进一步降低,不同的有关仓储机器人的解决方案开始不断涌现

比如其中一种机器——码垛机器人,这是一种很常见的仓储内机械,镜川被用于对货物堆放管理有严格要求的仓储或者码头仓库等地

堆垛机器人是一种存取机械设备,能够根据货物的不容类型和存储的不同要求进行不同程度的堆叠,可以说无论是跟传统的人工,还是跟之前的半自动运输方式相比,码垛机器人都可以完胜,它具有速度快、负重强、频率高以及灵活性好等优势

码垛机器人有好几种,如果按照运动坐标形式来分类,可以分为直角坐标式机器人、全关节架构码垛机器人、平行四边形架构码垛机器人、直线水平多关节码垛机器人

1.直角坐标码垛机器人又被称为龙门式码垛机器人,以伺服电机和步进电机作为驱动,基本工作单元是单轴机械臂,以XYZ直角坐标系为基本数学模型,能够实现再坐标系(三维)中的任何一个定位的运动轨迹测算和到达

智能仓储机器人:码垛机器人,四种基础类型,应该如何选择呢?(智能仓储机器人码垛)

直角坐标码垛机器人

2.全关节架构码垛机器人,拥有四个旋转关节能够自由地旋转到任何一个方位,对于环境的适应性很强,结构简单,平稳可靠,并且是全自动码垛,正常情况下其操作完全按照预设来,无须人为干涉,一般应用于纸箱子、袋子类、桶装类以及塑料箱等可抓起的物体的码垛

全关节架构码垛机器人

3.平行四边形架构码垛机器人,零件多,安装复杂,但无需算法的支持,通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,所以地段的码垛机器人大多是以此为原型制作的

4.直线水平多关节码垛机器人,有着和平行四边形架构码垛机器人一样的圆柱形坐标系,也具备全关节码垛机器人的稳定性和高效性,更有直角坐标码垛机器人的低成本优点,可以说是极万千优点于一身

直线水平多关节码垛机器人

适合自己的才是最好的,看到这里大家都知道该如何选择了吧!

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