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码垛机器人系统特点和组成(码垛机器人的系统优势)
新闻来源:宁波松亚智能装备有限公司 发布时间:2022-11-09

码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备,它可以根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业,适用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料及包装等行业。广晟德这里分享一下码垛机器人系统特点和组成。

码垛机器人系统特点和组成(码垛机器人的系统优势)

松乐智能码垛机器人

码垛机器人系统特点:

1、结构简单,零部件少,因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少;

2、操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序;

3、节省空间:拥有大范围工作半径的同时有效地控制了干涉空间。有利于企业厂房的总体布置,并可给仓库留出更大存储面积;

4、适用性强。当企业产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改就可,不会影响客户的正常的生产,甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作;

5、能耗低。传统机械式码垛机的功率在26kW左右,而码垛机器人的功率为10kW,能大大降低企业的运营成本。

码垛机器人系统组成

1.机械系统,是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件,包括以下几个部分:

①手部是机器人直接与产品接触,用来完成握持抓取产品的部件;

②腕部是连接手部与臂部的部件,主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部动作范围;

③臂部是支撑腕部、手部,实现较大范围运动的部件;

④机身是用来支撑臂部、安装驱动装置及其他装置的部件。

2.驱动系统,驱动系统的作用是向执行软件提供动力。随驱动源不同,驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种。

3.控制系统,控制系统是机器人的指挥系统。它控制机器人按规定的程序运动,可记忆各种指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等),同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视,当动作有误或发生故障时即发出警报信号。

4.检测传感系统,它主要检测机器人执行系统的运动位置、状态,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行系统以一定的精度达到设定位置状态。

5.人工智能系统,该系统主要赋予机器人五感功能,以实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。

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