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您最想知道的码垛搬运机器人FAQTOP10(镇江直销搬运码垛机器人哪家强)
新闻来源:宁波松亚智能装备有限公司 发布时间:2022-11-21

您最想知道的码垛搬运机器人FAQ TOP10###

您最想知道的码垛搬运机器人FAQTOP10(镇江直销搬运码垛机器人哪家强)  第1张

TOP1

如何评估埃夫特码垛搬运机器人工作空间是否满足项目要求?

埃夫特为客户精心准备了机器人3D模型,其中包含机器人可达范围的包络图,请登录埃夫特官网下载相应机器人3D模型,用三维软件打开,将产品放置于机器人3D包络图中,如产品取放点均在包络图内,则表示机器人末端法兰可达此位置。

需要特别注意:

① 当抓手的抓取中心线与机器人法兰中心线重合,则可调整机器人安装高度来解决产品高度问题。

② 当抓手的抓取中心线与机器人法兰中心线不重合,则可能存在远/近点不可达问题,需要通过埃夫特数字化工厂(ER Factory)进行虚拟仿真确认。

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TOP2

如何评估埃夫特码垛搬运机器人负载能力?

埃夫特为客户提供了简单易用的负载能力评估工具——负载曲线图。

法兰轴线方向的坐标值表示负载质心距法兰中心的Z向偏移距离,垂直法兰轴线的坐标值表示负载质心距法兰中心在X/Y向偏移距离。通过二个坐标值的交叉点,可简单评估出机器人在本项目中的负载预估值。

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TOP3

埃夫特码垛搬运机器人I/O配置多少?

埃夫特标配机型为客户提供不少于16点输入/16点输出的PNP型数字接口。由于控制器版本不同,机型不同,可用的点数有所差别。同时我们为客户

提供了I/O点可扩展选项,可联系相应销售经理明确配置需求。

TOP4

埃夫特码垛搬运机器人支持哪些总线?

埃夫特机器人为客户提供了现行主流的总线通信接口,标配包括Modbus TCP功能(从站)、Ethernet/IP(从站)、TCP/IP,选配Profinet(从站)控制器。另外为了满足客户的更多需求,埃夫特机器人可通过追加网关,扩展出更多的总线通信功能,可联系相应销售经理明确配置需求。

TOP5

埃夫特码垛搬运机器人标配机型本体是否集成外围管线路?

目前ER15-4-1600、ER50-2100(1-3轴)和ER130-4-2800,出厂时本体上已集成信号线及气管,ER150-3200(1-3轴)、ER210-2700(1-3轴)出厂时本体集成信号线,其他机型信号线及气管作为选配项,详见相应机型的选配表。

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TOP6

埃夫特码垛搬运机器人门形节拍是多少?

① ER130-4-2800:1090次/小时;

② ER180-4-3200:1090次/小时;

③ 以上二款码垛机型在大米袋式码垛应用场景实测:双抓手码垛节拍约1200包/小时,单抓手码垛节拍约600包/小时。受不同项目布局和外围设备效率影响,此节拍会存在差异;

④ 其他6轴机型,更适合应用于中低速码垛、智能拆垛、多姿态搬运等场景。

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TOP7

埃夫特码垛搬运机器人防护等级?

埃夫特机器人防护等级,包含控制柜防护等级和本体防护等级,详见防护等级清单。

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TOP8

埃夫特码垛搬运机器人动能损耗是多少?

埃夫特机器人动能损耗,根据机型不同而存在差异,详见能耗清单。

TOP9

埃夫特码垛搬运机器人工作环境的温/湿度要求?

机器人作为精密设备,对使用环境有要求,超出使用环境,机器人使用寿命将会受到影响。

TOP10

埃夫特码垛搬运机器人对安装地面要求?

机器人加减速运动时,旋转底座的所有方向上都会产生较大反作用力。因此,安装机器人时,地面基础应可承载静态负荷以及加减速时的反作用力,确

保机器人旋转底座牢固。为保证机器人底座不会松动,需满足以下基本条件:

① 地面平整,无龟裂,地基承载:≥3吨/㎡;

② 混凝土有效厚度≥200mm,混凝土强度≥C25;

化学螺栓等级:10.9级,埋入深度≥200mm;

④ 紧固螺栓等级:12.9级,平垫圈硬度≥HRC35。以560±30N. m的紧固扭矩拧紧。

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