焊接机器人因为自身高效率、高质量以及方便管理等优点，受到了大部分中小企业的力捧，但是，针对很多要求高精度的焊接工件，焊接机器人自己就有些力不从心了。焊缝跟踪系统此时应运而生，能够在原本机器人的基础上，增加自动化焊缝跟踪系统，实现高精度工件的焊接。

存在的问题1、焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。2、用户实际需求，有不少用户焊接的工件种类多，批量的情况少，这对于焊接精度和焊接技术人员要求都很高。针对不同，焊接机器人也需要重新编程或示教，延长了焊接周期。3、工件进料改善成本较高：对原有工艺的加工设备进行更新，高精密工装的设计与采购。　4、焊接机器人时常要在焊接之后再进行人工补焊，这对于本就生存困难的中小企业而言，不仅仅人工成本高，产品的返修率也居高不下。总结

根据上述焊接机器人在实际生产中所存在的问题，加上焊缝跟踪不仅可以通过机器视觉识别准确找到焊缝位置进行焊接，也省去了人工补焊的成本。道尔芬智能所研发的迈达立刻系列通过相机视觉识别，加上无需示教编程，很好地避免了上述焊接机器人所遇到的问题。