机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 码垛过程中的码垛高度与工作高度都是要精确计算的，那么这些高度都是如何确定的呢？

首先，码垛高度是非常容易得到的，这个主要根据码垛机器人的臂展即可计算得到。其次是机器人工作时的最高高度，这个是很多用户经常忽略的，但它其实也非常重要，重要的地方就在于要看用户的顶棚高度是否能满足。计算这个高度需要考虑几个点：1、机器人底座的高度。2、机器人臂展。3、码垛高度。

如果用户想用一个最大数值来考虑的话，那么只需要考虑前2条即可，但如果用户的棚顶确实已经接近临界值或者已经低于临界值时，那就要仔细考虑码垛高度的问题，因为如果码垛的高度低，那么机器人的臂展就不需要展的那么大，工作高度自然就没有那么大