关于机器人虚拟教学系统

该系统用电脑屏替代实体机器人，利用机器人示教器在电脑上进行机器人动作的模拟，学习机器人的操作。操作方法和实际机器人完全相同，且使用安全。适合学校或企业集体教学。

主要特点

• 可像操作实际其机器人那样，利用示教器操作、示教虚拟空间上的机器人




• 为尽快熟练掌握操作要领，准备了5种基本试件和5种应用试件
  （基本试件：对接、T型角接、搭接、搭接（有间隙）、圆弧
  应用试件：裙边、箱形、圆弧组合、管子法兰、管板）




• 可对应长型或短型焊枪。此外，可通TCP自动计算焊枪形状

硬件构成

与标准机器人单体的对比

控制器与示教器

控制器内有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、电源板等，并且这些线路板和实际机器人控制箱内的完全一样，可互换使用。

主要功能

• 程序的做成、保存、编辑、打开

• 程序的运行

• 手动动作

• 选择菜单

• 追加、变更、删除示教点

• 追加、变更、删除次序指令

• 跟踪操作

• 对机器人进行基本设定

• 切换示教·运行模式

• 可在电脑上显示、添加工件模型（工件模型需利用DTPS转成.g2p格式）

• 多角度显示虚拟机器人，并可进行画面的分割、缩放、旋转等操作

• 设定焊机

• 默认准备了标准焊枪模型

• 示教器带视频输出端子，可将示教器画面输出到电视屏幕上

• 支持SD卡和U盘的数据读取、全备份数据的读取等等     

虚拟机器人画面

规格及说明

限制事项：

• 无法显示及操作外部轴

• 不能旋转工件进行示教

• 导入实际工件与设备需与DTPS配合使用