带您介绍自动化机器人焊接机器人(自动扫描焊接机器人)

一、什么是焊接机器人（自动化机器人）

焊接机器人是通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备，具有效率高、成本低、生产周期明确、自动化水平高、产品质量稳定等特点，广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿行业、市政施工、石油天然气管道、船舶制造等领域，以提高产品竞争力，保障用户的生产效益。

焊接机器人在焊接过程中不需要人为参与，对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

焊接机器人的特点

二、焊接机器人的结构组成

1、焊接电源：焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护全自动焊接机器人本体不受损害。

2、送丝机构：焊丝通过送丝机构抵达焊枪，稳定的送丝速度有利于实现稳定焊接，送丝速度可以通过示教器进行调节，操作人员需要根据实际焊接效果来调整。

3、控制系统。控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

5、安全保护系统：在出现误操作或者机器人本体遇到损害的时候，安全保护系统会发出报警信号并停机检查。

焊接机器人作用

三、焊接机器人的作用

上述讲了焊接机器人的结构，焊接机器人各部分之间相互配合，灵活完成焊接工作，焊接机器人主要应用在钢结构、换热器、箱体、罐体、管道、法兰管件、汽车零部件等行业中。在自动化生产中使用可以防止焊接工人出现职业病危害，防止企业出现成本损失，减轻工人的劳动力。

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